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DuckyClaw探索物理硬件

DuckyClaw 是面向硬件的 OpenClaw 版本。该理念旨在通过强大的OpenClaw代理概念探索物理硬件。

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当你的AI助手需要控制真实的设备、做出决策时，DuckyClaw正是理想的解决方案。它基于TuyaOpen C SDK开发而成——无需在微控制器上使用Node.js。只需一个代码库即可实现从ARM Cortex-M架构到x64架构的各种设备的控制。

1.环境搭建​

1.1 安装开发工具​

在主机上安装所需的工具。

sudo apt-get install lcov cmake-curses-gui build-essential ninja-build wget git python3 python3-pip python3-venv libsystemd-dev -y

1.2 获取仓库​

#对于较大的克隆项目，你可以增加Git缓冲区的大小：
git config --global http.postBuffer 524288000

#获取duckyClaw仓库
git clone https://github.com/tuya/DuckyClaw.git

获取子仓库：

cd DuckyClaw
git submodule update --init

1.3 启动构建环境​

激活TuyaOpen开发环境，以便能够使用tos.py功能：

. ./TuyaOpen/export.sh

运行结果如下：

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验证环境：

tos.py version
tos.py check

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1.4 选择配置​

tos.py config choice

输入3来选择RaspberryPi.config文件

(.venv) baiwen@dshanpi-a1:~/DuckyClaw$ tos.py config choice
[INFO]: Running tos.py ...
[NOTE]: Fullclean success.
--------------------
1. ATK_T5AI_MINI_BOARD_2.4LCD_CAMERA.config
2. ESP32S3_BREAD_COMPACT_WIFI.config
3. RaspberryPi.config
4. TUYA_T5AI_BOARD_LCD_3.5_CAMERA.config
--------------------
Input "q" to exit.
Choice config file: 3
[INFO]: Initialing using.config ...
[NOTE]: Choice config: /home/baiwen/DuckyClaw/config/RaspberryPi.config

2.获取涂鸦设备配置​

2.1 获取产品编号​

访问Tuya DuckyClaw 获取Tuya产品编号／PID。

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填写任意产品名称和型号最后点击确认。

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点击查看产品。

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可以看到外面获取到的下图箭头所示的产品ID,请记住这个PRODUCT_ID。

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2.2 获取UUID和AuthKey​

访问Tuya开发者平台获取Tuya物联网平台——开放SDK购买。

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购买完成后，可以在采购订单中找到您购买的授权码，点击下载授权码。

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下载完成，可以获取excel表格文件。可以看到下载的uuid和key复制这两个UUID和AUTHKEY。

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3.获取飞书配置​

3.1 访问飞书开发平台​

访问飞书开放平台：飞书开放平台

3.2 创建应用​

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选择创建企业自建应用。

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3.3 获取应用凭证​

填写应用名称和应用描述，最后点击创建。

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复制应用凭证App ID和App Secret，后面我们会用到这两个。

3.4 添加应用能力​

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在按能力添加下，添加机器人。添加成功后可以看到机器人能力界面。

3.5 配置应用权限​

选择权限管理，点击批量导入\导出权限。

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点击 批量导入 按钮后，粘贴以下 JSON 配置一键导入所需权限：

{
  "scopes": {
    "tenant": [
      "aily:file:read",
      "aily:file:write",
      "application:application.app_message_stats.overview:readonly",
      "application:application:self_manage",
      "application:bot.menu:write",
      "cardkit:card:write",
      "contact:user.employee_id:readonly",
      "corehr:file:download",
      "docs:document.content:read",
      "event:ip_list",
      "im:chat",
      "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read",
      "im:chat.members:bot_access",
      "im:message",
      "im:message.group_at_msg:readonly",
      "im:message.group_msg",
      "im:message.p2p_msg:readonly",
      "im:message:readonly",
      "im:message:send_as_bot",
      "im:resource",
      "sheets:spreadsheet",
      "wiki:wiki:readonly"
    ],
    "user": ["aily:file:read", "aily:file:write", "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read"]
  }
}

填入完成后，点击下一步，确认新增权限。

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在确认导入权限界面下，选择申请开通。

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点击确认。

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3.6 启用机器人能力​

在 应用能力 > 机器人 页面，选择如何开始使用后的按钮。

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在这里可以填写机器人对用户展示的名称。

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（可选）自定义菜单界面

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（可选）调整菜单状态

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（可选）选择展示形式和菜单配置，可以自定义菜单界面。

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1.7 创建版本并发布​

选择上方的创建版本。

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填写版本号1.0.0，填写更新说明(可自定义)。

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最后选择保存。

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选择确认发布

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1.8 修改订阅配置​

在飞书开发平台中， 事件订阅 页面，选择订阅方式。

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点击订阅方式后的按钮。

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点击添加事件。搜索并添加以下事件：

  • im.message.receive_v1- 接收消息
  • im.message.message_read_v1- 消息已读回执
  • im.chat.member.bot.added_v1- 机器人进群
  • im.chat.member.bot.deleted_v1- 机器人被移出群

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添加事件完成后如下所示，点击创建版本。

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1.9 重新发布版本​

填写版本号1.0.1，填写更新说明(可自定义)。

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最后选择保存。

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选择确认发布。

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4.修改源码配置​

修改源码include/tuya_app_config.h文件：

(.venv) baiwen@dshanpi-a1:~/DuckyClaw$ vi include/tuya_app_config.h

4.1 修改涂鸦配置​

修改源码中的：

#ifndef TUYA_PRODUCT_ID
#define TUYA_PRODUCT_ID "xxxxxxxxxxxxxxxx"
#endif

// https://platform.tuya.com/purchase/index?type=6
#ifndef TUYA_OPENSDK_UUID
#define TUYA_OPENSDK_UUID    "uuidxxxxxxxxxxxxxxxx"             // Please change the correct uuid
#endif
#ifndef TUYA_OPENSDK_AUTHKEY
#define TUYA_OPENSDK_AUTHKEY "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx" // Please change the correct authkey
#endif

填入获取的产品编号、UUID、AuthKey。

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4.2 修改飞书配置​

修改源码中的：

#ifndef IM_SECRET_CHANNEL_MODE
#define IM_SECRET_CHANNEL_MODE      "feishu"
#endif

#ifndef IM_SECRET_FS_APP_ID
#define IM_SECRET_FS_APP_ID         ""
#endif
#ifndef IM_SECRET_FS_APP_SECRET
#define IM_SECRET_FS_APP_SECRET     ""
#endif

将飞书平台的App ID和 App Secret填入IM_SECRET_FS_APP_ID和IM_SECRET_FS_APP_SECRET。

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如下所示：

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5.编译与运行​

5.1 编译​

由于我们是运行在DshanPI A1上，无需进行烧录，可直接执行以下命令进行编译：

tos.py build

如下所示：

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编译完成后，会生成一个可执行文件，该文件可以保存在dist/目录中。

5.2 运行​

运行可执行程序：

./dist/DuckyClaw_1.0.0/DuckyClaw_1.0.0.elf

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使用智慧生活APP，点击+号，选择扫一扫，扫面上面的二维码，添加涂鸦设备。

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您也可以在各大应用市场搜索“**智能生活/SmartLife”**下载使用。

5.3 使用飞书测试​

使用飞书发送信息，测试DuckyClaw。

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5.4 控制涂鸦设备​

使用智慧生活APP，点击右上角的+号，添加涂鸦设备。

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使用duckyClaw控制Tuya设备，这里以灯带为例，使用飞书发送文本：

帮我通过云端全屋控制，控制我的音乐幻彩灯带变为红色

如下所示：

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