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GPIO 输出时钟（Gpio Output Clocks）

本文档基于瑞芯微官方文档 Rockchip_Developer_Guide_Gpio_Output_Clocks_CN.pdf（V1.3.0, 2024-04-27）整理，介绍 Rockchip 平台使用 GPIO 引脚输出时钟的方法。

适用范围
  • 芯片平台：RK3399 / RK1808 / RK3328 / RK3308 / RV1126 / PX30 / RK3566/8 / RK3588 / RK3528 / RK3576 / RK2118
  • 内核版本：Linux 4.4 及以上 / RTT
  • 读者对象：技术支持工程师、软件开发工程师

概念介绍​

概念解释​

随着外围设备增加以及成本约束，很多外设希望使用 SOC 的 IO 输出某些特定时钟频率来替代外部晶振，从而减少外围电路成本。

主要配置​

SOC 上 IO 输出 CLK 的前提是该 IO 的 IOMUX 有 CLK 输出功能。

1. IOMUX 配置

IO 的 IOMUX 必须配置成 CLK 输出功能。

2. CLK 频率配置

需要配置 CLK 频率。因为是替代外部晶振的：

  • 如果输出 24M 且从 SOC 晶振 bypass → 信号质量最好
  • 如果从 PLL 分频下来 → 信号质量稍差，是否满足外设需求看外设参考文档

3. IO 驱动能力

有的 IO 上波形不好看，可能需要调整 IO 的驱动能力。

GPIO 和 CLK 硬件对应关系​

各芯片的 GPIO 与 CLK 输出的硬件对应关系请参考对应芯片的 TRM 手册，查找以下内容：

  • 支持 CLK 输出的 GPIO 引脚
  • 对应的 IOMUX function 配置
  • 可选的时钟源和分频方式

下面列出各芯片的配置示例。

芯片示例​

以下给出各芯片使用 io 命令配置 GPIO 输出时钟的示例。实际使用时请根据芯片 TRM 确认寄存器地址和位定义。

RK3288​

略（详见原文档）

RK3328​

略（详见原文档）

PX30​

略（详见原文档）

RK3308​

略（详见原文档）

RV1108​

略（详见原文档）

RV1126​

略（详见原文档）

RK3368​

略（详见原文档）

RK3399​

略（详见原文档）

RK3566 / RK3568​

略（详见原文档）

RK3588​

略（详见原文档）

RK3528​

略（详见原文档）

RK3576​

略（详见原文档）

RK2118​

略（详见原文档）

软件示例​

各芯片的软件配置示例（U-Boot 或 Kernel 驱动中的配置方法）请参考原文档对应章节。

参考资料​

  • 原始文档：Rockchip_Developer_Guide_Gpio_Output_Clocks_CN.pdf V1.3.0
  • 瑞芯微官网：www.rock-chips.com