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RK628 DRM 移植指南

本文档基于瑞芯微官方文档 Rockchip_DRM_RK628_Porting_Guide_CN.pdf（V1.7.0, 2021-05-31）整理，介绍 RK628 显示转换芯片在 DRM 框架下的移植与调试方法。

适用范围
  • 芯片型号：RK628D
  • 驱动框架：Linux DRM 框架（drivers/gpu/drm/rockchip/rk628/）
  • 读者对象：技术支持工程师、软件开发工程师
说明

本文档描述的是基于 RK 平台 DRM 框架的 RK628 驱动。对于跨平台通用版本，请参考《RK628 显示转换芯片开发指南》（For-All 版本）。

一、简介​

RK628 是 Rockchip 的多功能显示转换芯片，支持多种视频输入输出格式转换。本文档描述其在 DRM 框架下的软件配置方法与调试手段。

内核配置：

CONFIG_MFD_RK628=y
CONFIG_DRM_ROCKCHIP_RK628=y
CONFIG_VIDEO_RK628CSI=y

驱动文件：

drivers/mfd/rk628.c
drivers/clk/rockchip/regmap/clk-rk628.c
drivers/pinctrl/pinctrl-rk628.c
drivers/gpu/drm/rockchip/rk628/*
drivers/media/i2c/rk628_csi.c

参考设备树：

arch/arm/boot/dts/rk3288-evb-rk628.dtsi
arch/arm/boot/dts/rk3288-evb-rk628-rgb2dsi-avb.dts
arch/arm/boot/dts/rk3288-evb-rk628-rgb2lvds-avb.dts
arch/arm/boot/dts/rk3288-evb-rk628-hdmi2csi-avb.dts
...

二、Core 配置​

2.1 DTS 核心配置​

rk628.dtsi 包含 RK628 相关模块的基础配置，一般不需要更改，只需在板级 dts 中 include。

板级 DTS 示例：

&i2c1 {
    clock-frequency = <400000>;
    status = "okay";

    rk628: rk628@50 {
        reg = <0x50>;
        interrupt-parent = <&gpio7>;
        interrupts = <15 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        enable-gpios = <&gpio5 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&gpio7 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        status = "okay";
    };
};

三、输入模块​

3.1 RGB 输入​

&rgb {
    status = "okay";
    ports {
        port@1 {
            reg = <1>;
            rgb_out_post_process: endpoint {
                remote-endpoint = <&post_process_in_rgb>;
            };
        };
    };
};

3.2 BT1120 输入​

参考配置文件：rk3568-evb6-ddr3-v10-rk628-bt1120-to-hdmi.dts

&rgb {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&bt1120_pins>;
    ports {
        port@1 {
            reg = <1>;
            rgb_out_bt1120: endpoint {
                remote-endpoint = <&bt1120_in_rgb>;
            };
        };
    };
};

3.3 HDMI RX​

3.3.1 HDMI RX 板级直连模式​

3.3.2 HDMI RX 线缆连接模式​

3.3.3 HDMI RX AUDIO​

四、输出模块​

4.1 Post-Process（后处理）​

4.1.1 Scaler​

RK628 内置 Scaler，支持图像缩放。

4.1.2 极性配置​

支持行场同步信号极性调整。

4.2 LVDS 输出​

4.2.1 RGB2LVDS​

Single LVDS（单通道）​
Dual LVDS（双通道）​

4.2.2 HDMI2LVDS​

Single LVDS​
Dual LVDS​

4.3 DSI 输出​

4.3.1 RGB2DSI​

Single DSI（单 DSI）​
Dual DSI（双 DSI）​

4.3.2 HDMI2DSI​

Single DSI​

4.4 HDMI TX​

4.4.1 RGB2HDMI​

4.4.2 BT1120 → HDMI​

4.4.3 HDMI TX Audio​

4.5 GVI 输出​

4.5.1 GVI 说明​

GVI（General Video Interface）是 Rockchip 定义的通用视频接口。

4.5.2 配置说明​

4.6 MIPI CSI​

4.6.1 DTS 配置​

4.6.2 注意事项​

五、DEBUG​

5.1 I2C 通信异常​

  • 检查 I2C 地址和引脚配置
  • 测量 I2C 信号波形
  • 确认 RK628 供电和复位正常

5.2 RK628 PLL 锁定异常​

  • 检查输入时钟频率
  • 确认 PLL 配置参数正确

5.3 寄存器读写​

# 通过 regmap 访问寄存器
cat /sys/bus/i2c/devices/0-0050/regmap

5.4 输入输出信息​

# 查看 DRM 状态
cat /d/dri/0/summary

# 查看时钟树
cat /d/clk/clk_summary

5.5 主副屏属性配置​

5.6 自测模式​

RK628 支持多种自测模式，可输出测试彩条：

  • HDMITX color bar
  • DSI color bar
  • GVI color bar

5.7 行场解析​

rk628_bt1120_rx​

BT.1120 输入的行场信号解析调试。

参考资料​

  • 原始文档：Rockchip_DRM_RK628_Porting_Guide_CN.pdf V1.7.0
  • 《Rockchip_Developer_Guide_RK628_For_All_Porting_CN.pdf》V2.6（推荐使用 For-All 版本）
  • 瑞芯微官网：www.rock-chips.com