Skip to main content

FLEXBUS 开发指南

本文档基于瑞芯微官方文档 Rockchip_Developer_Guide_Linux_FLEXBUS_CN.pdf（V1.0.0, 2024-06-11）整理，介绍 Rockchip FLEXBUS 模块的总体架构和基础配置方法。

适用范围
  • 芯片平台：RK3576
  • 内核版本：Linux 6.1
  • 读者对象：技术支持工程师、软件开发工程师

一、FLEXBUS 概述​

FLEXBUS（Flexible Bus，灵活总线）模块分为 FLEXBUS0 和 FLEXBUS1 两部分：

模块方向支持模式
FLEXBUS0TX（发送），部分模式支持 TX then RX1. 高速并行 DAC
2. 模拟 SPI（Single/Quad SPI，外接 SPI Flash、QSPI 屏）
FLEXBUS1RX（接收）1. 高速并行 ADC
2. DVP

硬件资源：

  • FLEXBUS0 和 FLEXBUS1 各有：1 根 CLK、1 根 CSn、16 根 data 线
  • 实际可用引脚数取决于具体平台和 IOMUX 配置
  • FLEXBUS0、FLEXBUS1 分别只能对接一个外设
  • 可以同时使用两者，也可以只使用其中一个

二、FLEXBUS 的使用​

2.1 内核配置​

Device Drivers ->
  Multifunction device drivers ->
    Rockchip Flexbus

2.2 dtsi 配置​

控制器节点（rk3576.dtsi）​

flexbus: flexbus@2a2f0000 {
    compatible = "rockchip,rk3576-flexbus";
    reg = <0x0 0x2a2f0000 0x0 0x200>;
    interrupts = <GIC_SPI 369 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&cru CLK_HSGPIO_TX>,
             <&cru CLK_HSGPIO_RX>,
             <&cru ACLK_HSGPIO>,
             <&cru HCLK_HSGPIO>;
    clock-names = "tx_clk_flexbus", "rx_clk_flexbus",
                  "aclk_flexbus", "hclk_flexbus";
    rockchip,grf = <&ioc_grf>;     // FLEXBUS 需要配置 GRF
    status = "disabled";

    flexbus_adc: adc {
        ...
    };

    flexbus_dac: dac {
        ...
    };
};

板级配置（以 FLEXBUS0=DAC、FLEXBUS1=ADC 为例）​

&flexbus {
    rockchip,flexbus0-opmode = <ROCKCHIP_FLEXBUS0_OPMODE_DAC>;  // DAC 模式
    rockchip,flexbus1-opmode = <ROCKCHIP_FLEXBUS1_OPMODE_ADC>;  // ADC 模式
    status = "okay";
};

&flexbus_adc {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&flexbus1m4_csn &flexbus1_clk
                 &flexbus1_d0 &flexbus1_d1 &flexbus1_d2 &flexbus1_d3
                 &flexbus1_d4 &flexbus1_d5 &flexbus1_d6 &flexbus1_d7
                 &flexbus1_d8 &flexbus1_d9 &flexbus1_d10 &flexbus1_d11
                 &flexbus1m1_d12 &flexbus1m1_d13 &flexbus1m1_d14 &flexbus1m1_d15>;
    status = "okay";
};

&flexbus_dac {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&flexbus0m4_csn &flexbus0_clk
                 &flexbus0_d0 &flexbus0_d1 &flexbus0_d2 &flexbus0_d3
                 &flexbus0_d4 &flexbus0_d5 &flexbus0_d6 &flexbus0_d7
                 &flexbus0_d8 &flexbus0_d9 &flexbus0_d10 &flexbus0_d11
                 &flexbus0_d12 &flexbus0m0_d13 &flexbus0m0_d14 &flexbus0m0_d15>;
    status = "okay";
};

模式配置说明：

  • rockchip,flexbus0-opmode — FLEXBUS0 工作模式
  • rockchip,flexbus1-opmode — FLEXBUS1 工作模式
  • 模式定义在 include/dt-bindings/mfd/rockchip-flexbus.h
  • 未使用的配置为 ROCKCHIP_FLEXBUS0_OPMODE_NULL 或 ROCKCHIP_FLEXBUS1_OPMODE_NULL

2.3 驱动文件​

文件路径说明
drivers/mfd/rockchip-flexbus.c核心驱动（寄存器读写、初始化等基本操作）

各模式的具体代码位于对应的子系统框架中：

  • ADC 模式 → drivers/iio/adc/rockchip-flexbus-adc.c
  • DAC 模式 → 对应 DAC 驱动
  • FSPI 模式 → drivers/spi/spi-rockchip-flexbus-fspi.c

参考资料​

  • 原始文档：Rockchip_Developer_Guide_Linux_FLEXBUS_CN.pdf V1.0.0
  • 《Rockchip_Developer_Guide_Linux_FLEXBUS_ADC_and_DAC_MODE_CN.pdf》
  • 《Rockchip_Developer_Guide_Linux_FLEXBUS_FSPI_MODE_CN.pdf》
  • 瑞芯微官网：www.rock-chips.com