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Hello 快速入门

本章节将讲解如何在 DShanPi-R1 Buildroot 系统上编译并运行第一个程序：Hello World。

1. 交叉编译简介​

在 PC (Ubuntu) 上直接编译的程序无法在 ARM 开发板上运行，因为两者的指令集架构不同。

为什么需要交叉编译？
  • PC (Ubuntu): 通常使用 x86/x64 架构。
  • 开发板 (DShanPi-R1): 使用 ARM64 (aarch64) 架构。

因此，我们需要使用 交叉编译工具链，在 PC 上生成适用于 ARM 开发板的可执行文件。

DShanPi-R1 Buildroot SDK 提供的交叉编译器路径通常如下（请根据实际 SDK 路径调整）：

/home/ubuntu/100ask-rk3568_linux5.1_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc

为方便使用，建议将编译器路径添加到环境变量，或设置别名。

2. 编写代码​

在 Ubuntu 主机上创建一个名为 helloworld.c 的文件，内容如下：

helloworld.c
#include <stdio.h>

int main()
{
    printf("RK3568, Hello World!\n");
    return 0;
}

3. 编译代码​

使用交叉编译器进行编译。

命令示例：

# 请将路径替换为您实际的 SDK 路径
/home/ubuntu/100ask-rk3568_linux5.1_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc helloworld.c -o helloworld

验证文件类型：

编译完成后，使用 file 命令检查生成的文件是否为 ARM64 格式：

file helloworld

输出示例：

helloworld: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, with debug_info, not stripped
提示

看到 ARM aarch64 字样说明编译成功，该文件可以在开发板上运行。

4. 上传与运行​

准备工作​

  • 确保开发板已启动。
  • 确保已通过 ADB 连接开发板（参考 ADB 功能使用指南）。
  • 确保已连接串口终端（用于查看运行结果，参考 连接串口终端）。

上传程序​

在 Ubuntu 主机上，使用 adb push 命令将编译好的程序上传到开发板的 /mnt/udisk/ 目录。

adb push helloworld /mnt/udisk/

输出示例：

helloworld: 1 file pushed. 3.8 MB/s (15416 bytes in 0.004s)

运行程序​

在开发板的串口终端中，执行以下操作：

  1. 进入目录：

    cd /mnt/udisk/

  2. 查看文件：

    ls
    # 应能看到 helloworld 文件

  3. 运行程序：

    ./helloworld

    运行结果：

    RK3568, Hello World!
成功

如果终端打印出 RK3568, Hello World!，恭喜您，您已成功在 DShanPi-R1 上运行了第一个应用程序！